Un modello da 3 miliardi di parametri, in grado di convertire immagini, istruzioni e lo stato del robot in azioni concrete, è ora accessibile all’interno dell’ecosistema LeRobot. NVIDIA e Hugging Face hanno integrato questo strumento nella libreria open source Isaac GR00T 1.7 e Isaac Teleop.

Questa unificazione fornisce gli strumenti necessari per la raccolta dati, l’addestramento e la valutazione delle policy robotiche, consentendone poi la distribuzione sull’hardware di destinazione. Isaac GR00T 1.7 è un modello vision-language-action cross-embodiment, progettato per adattarsi a diverse tipologie di robot, attività ed ambienti.

Il modello è utilizzabile anche in ambito commerciale e viene rilasciato con licenza Apache 2.0. NVIDIA ha dichiarato di averlo preaddestrato su circa 32.000 ore di dimostrazioni e dati egocentrici provenienti dal mondo reale, integrate da ulteriori 8.000 ore generate tramite simulazione. Codice sorgente, checkpoint e requisiti sono disponibili nel repository ufficiale di Isaac GR00T.